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Diseño Y Construcción De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Para Aplicación Y Estudio De Diferentes Técnicas De Control

Bernate, Oscar | 2020

En este documento se pretende presentar el trabajo realizado en un péndulo invertido sobre dos llantas para la comparaciones diferentes tipos de control, esto con el fin de ayudar a los nuevos estudiantes de electrónica a comprender la teoría del control, el péndulo contara con dos controles (PID y FUZZY), con los cuales se podrá observar su comportamiento desde LabVIEW individualmente, además cambiar sus diferentes valores (constantes en el PID y sus funciones de membrecía en FUZZY), esto con el fin facilitar la visualización y correlación entre la entrada y salida de los controladores.