Diseño E Implementación Un Sistema Didáctico Para El Laboratorio De Control, Que Integre Una Interfaz Gráfica Y Hardware, Para Controlar El Grado De Inclinación De Un Balancín Motor Hélice.

Abstract

Este documento está basado en el diseño de un sistema didáctico que a través de una interfaz gráfica desarrollada en la plataforma de Labview / Simulink, se monitorea y controla el ángulo de inclinación de la planta BMH (Balancín, Motor, Hélice). Se utilizan los bloques de funciones de la tarjeta de adquisición PTAD_S01 y la placa ARDUINO compatibles con LabVIEW y Matlab para la implantación del algoritmo de control. Los circuitos eléctricos y electrónicos que se encuentran en este documento, están basados en los conocimientos que se adquirieron en el transcurso de la carrera de Ingeniería Electrónica que corresponden al control de variables. Se usan sensores y actuadores comerciales junto con la tarjeta de adquisición de datos (PTAD-S01- ARDUINO MEGA 2560). Se utiliza un sensor de tipo resistivo para que proporcione una señal de voltaje baja que es leída por la tarjeta, la cual procesa y entrega otra señal, esta es enviada a través de una salida análoga de la tarjeta y acoplada a una etapa de potencia que hace girar un motor hélice.